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机器人第七轴系统由哪些组成?——工博士机器人导轨
发布时间:2023-09-14        浏览次数:79        返回列表
       机器人第七轴行走轨道,既机器人导轨,主要包括部件有:
       1.机器人轨道基座
       第七轴本体轨道基座采用高强度型钢与**钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。

       2.机器人载板
       第七轴载板,就是安装机器人底座的工作台,采用一体成型钢材打造,配备四组滚轮组,安装伺服电机提供动力,承载机器人在基座上移动

       4.伺服马达控制
       伺服电机通过精密行星减速机驱动齿轮齿条,自动控制的,可重复编程,所有的运动均按。

       5.安全、防护装置
       软件限位;行程开关限位;机器人第七轴两端安装有防撞装置;轨道基础防护:风琴罩防护,钣金半封闭、全封闭防护:加强型拖链,保护机器人、控制柜等的连接线缆。

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