联系我们
ABB机器人导轨常见故障代码——工博士机器人导轨
工博士致力于机器人导轨的研发生产制造，为客户提供机器人导轨，机器人地轨，机器人第七轴，机器人外部轴，机器人行走轨道，导轨定制等一站式服务，以机器人周边产品工博士自主产品为核心，打造整体应用的综合服务平台。
机器人导轨适用于ABB机器人、库卡机器人、安川机器人、发那科机器人、川崎机器人、OTC机器人、爱普生机器人、遨博机器人、现代机器人、那智机器人、电装机器人、欧姆龙机器人
●CTRLBTEMP（4110）控制板温度高于88度检查环境条件；机器人导轨检查空气流向；检查主风机和附加冷却风扇。
●CURRMEAS（2211）输出电流测量回路出现电流互感器故障。机器人导轨检查电流互感器到INT板的连接。
●DCUNDERVOLT（3220）中间直流回路电压不足。机器人导轨可能由于主电源缺相、保险丝烧坏或整流桥组内部损坏。机器人导轨检查主电源和熔断器。
●EARTHFAULT（2330）（可编程的故障保护功能30.17）传动检测到了负载不平衡。机器人导轨一般是由于电机或电机电缆的接地故障造成的。检查电机；机器人导轨检查电机电缆；机器人导轨检查在电机电缆上无功率因数校正电容或浪涌吸收装置。
●ENCODERA＜＞B（7302）脉冲编码器相位出错：机器人导轨A相接到了B相的端子上，反之亦然。交换脉冲编码器A相和B相的连接机器人导轨。
●ENCODERFLT（7301）脉冲编码器和脉冲编码器接口模块之间的通讯或模块和传动单元之间的通信出现故障机器人导轨。检查脉冲编码器及其接线，机器人导轨编码器接口模块及其接线及参数组50的设置。
●EXTERNALFLT（9000）（可编程的故障保护功能30.03）外部设备故障机器人导轨（此故障信息是由一个可编程数字输入所定义）检查外部设备有无故障；检查参数30.03的设置。
●FANOVERTEMP（FF83）传动输出滤波器风机温度过高机器人导轨。此监控功能用于升压传动。停止传动，让其冷却；机器人导轨检查环境温度；检查风机运转方向是否正确，空气流通是否畅通。
●FORCEDTRIPGENERIC机器人导轨传动通讯协议命令故障。
机器人导轨适用于ABB机器人、库卡机器人、安川机器人、发那科机器人、川崎机器人、OTC机器人、爱普生机器人、遨博机器人、现代机器人、那智机器人、电装机器人、欧姆龙机器人
●CTRLBTEMP（4110）控制板温度高于88度检查环境条件；机器人导轨检查空气流向；检查主风机和附加冷却风扇。
●CURRMEAS（2211）输出电流测量回路出现电流互感器故障。机器人导轨检查电流互感器到INT板的连接。
●DCUNDERVOLT（3220）中间直流回路电压不足。机器人导轨可能由于主电源缺相、保险丝烧坏或整流桥组内部损坏。机器人导轨检查主电源和熔断器。
●EARTHFAULT（2330）（可编程的故障保护功能30.17）传动检测到了负载不平衡。机器人导轨一般是由于电机或电机电缆的接地故障造成的。检查电机；机器人导轨检查电机电缆；机器人导轨检查在电机电缆上无功率因数校正电容或浪涌吸收装置。
●ENCODERA＜＞B（7302）脉冲编码器相位出错：机器人导轨A相接到了B相的端子上，反之亦然。交换脉冲编码器A相和B相的连接机器人导轨。
●ENCODERFLT（7301）脉冲编码器和脉冲编码器接口模块之间的通讯或模块和传动单元之间的通信出现故障机器人导轨。检查脉冲编码器及其接线，机器人导轨编码器接口模块及其接线及参数组50的设置。
●EXTERNALFLT（9000）（可编程的故障保护功能30.03）外部设备故障机器人导轨（此故障信息是由一个可编程数字输入所定义）检查外部设备有无故障；检查参数30.03的设置。
●FANOVERTEMP（FF83）传动输出滤波器风机温度过高机器人导轨。此监控功能用于升压传动。停止传动，让其冷却；机器人导轨检查环境温度；检查风机运转方向是否正确，空气流通是否畅通。
●FORCEDTRIPGENERIC机器人导轨传动通讯协议命令故障。