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近年来，工业机器人的应用逐渐广泛，机器人地轨作为一个行走辅助机构，是不可缺少的，也由于工业生产的不同环境，机器人第七轴为了在作业过程中避免出现有焊渣、尘埃、材料边角等，进入传动零部件当中，影响其精度和使用寿命，因此机器人地轨防护罩也是很重要的，众所周知防护罩有三种：风琴防护罩、金属半密封防护罩、金属全密封防护罩。
（此图片来源于网络）
风琴防护罩地轨特点：
机器人地轨风琴防护罩外用三防布材料，内用PVC板支撑，能有有效防水、防油污、防尘等进入内部影响其运行。硬物冲撞不变形、寿命长、密封性好、运行轻便，风琴极快运行速度能达到200m/min。适用于存在液体飞溅，轻微尘埃的环境。