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机器人第七轴可以由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等组成，其中底座是由高强度型钢及钢材焊接而成，经过后期退火处理和专业的机械加工处理过的，可以保障长期使用的稳定性及高精度。
(此图片来源于网络)
齿轮齿条采用的是精密研磨级斜齿条，精度可高达5个丝，保障了机器人第七轴的高精度；导轨采用的是矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨，在导轨上直接加工齿条成为一体式齿条导轨，精度可达5个丝。
(此图片来源于网络)
机器人安装滑台可根据客户现场情况选择机器人单独行走或机器人与其余机器人控制柜等的整体行走等。为了防止由于使用过程中有害物体的飞溅或空气中的灰尘对这些高精密配件的精度造成的不良影响，可添加相应的防护机构。为了保障机器人行走的安全性，为机器人行走导轨的两端极限添加了软限位及硬限位，起到双重保护作用，并且为机器人行走安装了相应的行走配件等。