机器人第七轴的维护、检查和维护周期:
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一、每天检查保养
清洁机械各部件,目视检查各部件有无损坏、振动和异常声音,滑块运转是否平稳,齿轮运转是否平稳,位置精度有无变化,重复位置有无偏差。
二 、每个月的检查
1、检查电缆有无异常情况,各连接电缆的插头有无松动;
2、检查连接部位,看各连接部位是否松动或不稳定;
3、检查齿条和齿轮,齿条和齿轮表面应覆盖润滑油层,齿条和齿轮表面有无污渍和异物;
4、检查导轨的状态,导轨表面是否无油污、污渍和异物;
5、检查导轨滑块的运行状态,滑块移动时滚轮有无异常声音。
三 、每个季度的检查保养
1、检查机架润滑油,全程涂抹规定的润滑油;
2、检查导轨和轴承部件中的润滑油是否充足,不够加补充,并保持工作状态;
3、检查机器人第七轴的固定螺丝是否松动;
4、检查拖链接头螺丝是否松动;
四、每半年的检查维护
1、齿条螺丝是否松动;
2、丝杠是否松动;