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什么是机器人导轨?---机器人第七轴|工博士机器人导轨|工业机器人地轨|机器人地轨|滑轨|天轨
发布时间:2023-04-18        浏览次数:124        返回列表
       导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合,拥有比直线轴承更高的额定负载, 同时可以承担一定的扭矩,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
机电一体化系统中的导向装置一般是指导轨,导轨由运动件和承导件组成。各种机械运行时,由导轨副保证执行件的正确运动轨迹。并且导轨副也影响着执行件的运动特性。导轨作为导向装置,应具有下列性能:
 
 
工博士机器人导轨
(此图片来源于网络)
 
       1、导向精度  主要指导轨运动轨迹的精度。影响导向精度的主要因素有:导轨的几何精度和接触精度,导轨的结构形式,导轨及其支承件的刚度和热变形,静(动)压导轨副之间的油膜厚度及其刚度等。
 
       2、精度保持性  主要由导轨的耐磨性决定。耐磨性与导轨的材料、导轨副的摩擦性质、导轨上的压强及其分布规律等因素有关。
 
       3、刚度  包括导轨自身刚度和接触刚度。主要取决于导轨的形状、尺寸与支承件的连接方式及受力状况等因素。
 
       4、低速运动平稳性 动导轨作低速运动或微量位移时易产生摩擦自激振动,即爬行现象。爬行会降低定位精度或增加被加工工件表面的粗糙度的值。



 

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