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机器人轨道的安装时的调试---工博士机器人
发布时间:2023-06-25        浏览次数:94        返回列表
       机器人导轨主要是由全体固定底座、动力组织、动力传递组织、导向组织、机器人装置滑台、防护组织、限位组织及其行走附件等构成,地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是选用数字信号传输,然后保证互相之间的稳定性及牢靠性。

工博士机器人导轨
(此图片来源于网络)

       机器人导轨安装时调试应该注意的事项

       1. 设备安装前需提供工事计划书,对施工方案、项目体制、进度管理方法进行明确表述。
       
       2. 安装前提供安装图纸两份。安装过程中提供安装检查自检记录,每周提供日程进度完成报表,必要时每日进行班前工事确认会;

       3. 不得在现场进行模块的组装(出厂前组装好),现场只是螺栓的连接、管线铺设、接头插接等工作,安装调试中不得采用垫片调平;

       4. 安装前必须制定详细的机座、焊接、轨道、螺栓、管线布置等安装标准,作业人员掌握后再进行安装;

       5. 安装前先放线,安装时先预紧,检查人员检查合格后再进行固定,固定后再检查;

       6. 不得出现大面积补漆工作;

       7. 对客户提出的问题及时进行整改,影响调试的安装问题必须立即整改,生产是否能稳定进行,须得到客户的认可;

       8.调试前必须同客户以及使用方充分检讨,调试过程中客户进行恶性试验;


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