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搬运桁架机械手的定位精度怎么提高?——工博士机器人导轨
发布时间:2023-06-13        浏览次数:68        返回列表
       在工业生产中,搬运桁架机械手和机器人导轨广泛应用在各个行业,搬运机械手能够完成强度高、重复单调、危险性大的工作,减轻劳动强度,大幅提高企业生产效率。

 
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       在生产中桁架机械手能否准确地作业,与定位精度有关。下文为大家介绍一下影响搬运桁架机械手定位精度的要素有哪些:
       1.搬运机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。
       2.定位速度对定位精度影响很大。为减小定位差错应合理操控定位速度。
       3.设备的重量。设备的重量包括机械手自身的重量和被抓取产品的重量。设备重量的改变对定位精度影响较大。
       4.不同的定位方式影响要素不同。
       5.搬运机械手自身的结构刚度和触摸刚度低时,因易发生振荡,定位精度一般较低。
       6.液压、气压的等驱动源的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响搬运机械手的重复定位精度。

       因此,提高桁架机械手定位精度,使机械手能够更准确地作业,可以从以上影响因素着手。


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