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机器人导轨的维护保养流程---机器人导轨|机器人第七轴|工博士机器人导轨
发布时间:2023-05-11        浏览次数:76        返回列表
       无论是什么机械设备,都是需要维护保养的,定期保养不但可以延长机械设备的使用寿命,还可以降低故障维修次数,同时也降低了生产成本。机械保养要做到位才有效,否则会影响机器正常运转。

       机器人第七轴维护检查保养周期:

       一,机器人第七轴每天检查保养

       对机械各部位进行清扫,并且目测检查各组件有无损坏、有无振动、异常声音,滑块运行是否顺畅,齿轮运行是否平稳 ,位精度有无变化 ,重复位置有无偏差。

 
工博士机器人导轨
(此图片来源于网络)

       二,机器人第七轴每个月的检查

       1、检查电缆有无异常状况,各连接电缆插头是否有无松动出现;

       2、检查联接零部件,看看各个联接件有无松动、不稳固的现象;

       3、检查齿条、齿轮状况,齿条、齿轮表面应覆盖润滑油层,齿条、齿轮表面有无污迹及异物;

       4、检查机器人导轨状态,导轨表面是否无油,有没有无污迹及异物;

       5、检查导轨滑块运转状况,滑块移动时滚轮是否有异常声 。

       三,机器人第七轴每个季度的检查保养

       1、检查齿条润滑油,全行程要涂布指定的润滑油;

       2、检查导轨、轴承部位润滑油是否充足,不够要及添加,保持状态;

       3、检查机器人第七轴固定螺丝是否有松动;

       4、检查拖链接头螺丝是否有松动。

       四,机器人第七轴每半年的检查维护

       1、齿条螺丝是否有松动的情况;

       2、导轨螺丝是否有松动 的情况;

       3、减速机底座紧固螺钉是否有松动。



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