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新闻中心 机器人地轨应该如何选择适合自己的电机？---机器人第七轴|工博士机器人导轨|机器人地轨
发布时间：2023-05-09 浏览次数：87 返回列表
首先，还是一样什么是机器人地轨，机器人地轨又叫机器人导轨，机器人第七轴，滑轨，机器人地轨是一种集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科的重要现代制造业自动化的一种设备，是一种辅助工业机器人手臂伸不到的地方不同工位进行作业的辅助机构，像有一些工位工作周期长，用一台机器人管理一个工位成本高，这时机器人地轨的应用就可以解决企业的顾虑。随着机器人地轨在工业生产中，成功的配套应用，使机器人应用的柔性空间也越来越大。不同的应用场合，机器人地轨技术要求不同，配置也会有高低。
 （此图片来源于网络） 伺服电机配置在机器人地轨上，主要的作用就是给机器人在轨道上滑行一个动力。却不是所有的电机安装地轨上面都可以正常使用的，普通的电机做不到。普通电机的质量比较差，关键是普通的电机不可以编程，接受控制，机器人在轨道上行走时，速度要控制好，精度也有要求，稳定性也有要求等等。然而，伺服电机这一切条件都能满足，具有很多优势：精度高，位置实现了速度和力矩控制的闭环不会失步，转速高性能好，适应性强抗过载能力强，作业运行时稳定，电机加减速度快，电机运行时机身发热温度低而且噪音小等等。  （此图片来源于网络）
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