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一、机器人导轨型材的内应力：
1、导向面加工时导轨内的剩余内应力使导轨在长度方向上发生严重曲折和歪曲，即便通过精校后V型镶钢轨道的直线度和歪曲度其时能到达要求。
2、导轨制品放置一段时间后，因为导轨内的剩余内应力存在，导轨直线度和歪曲度可能还会发作反弹。
解决办法：1.消除或下降导轨内的剩余内应力是解决导轨直线度和歪曲度反弹的办法。
2.常用的一种去应力的办法是自然时效处理，即把L形机床镶钢导轨型材放在一个露天场地上几个月以上，然后再去除外表的锈后再进行机械加工，这样办法可去除导轨内大部分的剩余应力，就可以改变下降导轨的变形。
（此图片来源于网络）
二、机器人导轨的腐蚀
1、化学锈蚀：化学锈蚀指导轨直接与周围介质发作化学反响而发作的锈蚀。这种锈蚀多数是其发作氧化效果而在外表构成疏松的氧化物。在常温下，其外表构成一层薄氧化保护膜，可以起到避免锈蚀的效果，所以在枯燥环境中，锈蚀一般发展缓慢。但实践使用中大多直接暴露在空气中，风吹雨淋，尤其是铺设在地道内、明桥面上的所在的环境湿度都很高，这些为发作化学锈蚀提供了条件。
2、电化学锈蚀：电化学锈蚀指导轨与电解质溶液接触，构成微电池而发作的锈蚀。湿润环境中外表会被一层电解质水膜所掩盖，而自身含有铁、碳等多种成分，因为这些成分的电极电位不同，在外表很简单构成许多微电池。电化学锈蚀是高防腐环形生产线导轨锈蚀的主要方式，也是导致锈蚀严峻的方式。
解决办法：水和氧是导致导轨发作锈蚀的两个主要要素，因而需求采取有用措施充分利用电化学反响来避免其被氧化为了延伸电梯导轨的运用寿命，润滑剂的运用是少不了的。
