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科技的飞速发展，机器人功能不断地提高，在一些空间杂乱、工件很大的场合采用多台机器人出产本钱会很高，此时机器人行走轴的使用解决了这一难题。机器人行走轴，又名机器人地轨，机器人第七轴，工业机器人导轨，机器人滑轨，是6轴机器人的辅佐组织，带动机器人到不同工位进行管理的行走体系。在实践出产使用中，可根据使用场合的不同分为很多种方式，例如地面行走轴、侧挂行走轴、底挂行走轴等。
（此图片来源于网络）
1、地面行走轴：是常见的一种装置方式，在打磨、上下料、搬运等工序使用很遍及。
2、侧挂行走轴：一般选用比较轻的原料，在喷涂、焊接工序使用比较多。
3、吊挂行走轴：在机床上下料、喷涂、焊接等工位使用比较多。
不同的款式合适使用于不同的工业制造场合。从负载上来说，不同的款式的承受能力不一样，地轨式第七轴能够承受辅佐重型机器人行走作业，前两种却承受不了；别的其成材、技能要求、价格也会有所不同，平等负载吊挂式比地轨式造价本钱要高；技能装置方面，吊挂式的行走轴装置比地轨式行走轴要杂乱、难度高。所以说客户在造型时要与厂家技能人员沟通清楚，挑选合适自己的一款机器人行走方案，防止不必要的资源浪费。